慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與檢測(cè)技術(shù)的結(jié)合是內(nèi)檢測(cè)技術(shù)另一個(gè)巨大進(jìn)步，不但可以確定管道的走向，便于管道進(jìn)行科學(xué)管理；同時(shí)，對(duì)處于復(fù)雜地理環(huán)境或是可能產(chǎn)生地質(zhì)災(zāi)害區(qū)域的管道，該項(xiàng)技術(shù)還可檢測(cè)發(fā)現(xiàn)管道發(fā)生的彎曲應(yīng)變，是管道安全評(píng)價(jià)的重要補(bǔ)充和國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，國(guó)內(nèi)起步較晚，20世紀(jì)80年代初才開始開展對(duì)管道檢測(cè)技術(shù)的研究，而真正應(yīng)用管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)并取得成果，應(yīng)追溯到1994年中油管道檢測(cè)技術(shù)有限責(zé)任公司(以下簡(jiǎn)稱中油管道檢測(cè)。管道走向檢測(cè)技術(shù)。